教学机器人

教学机器人

人轨迹测试台的功能: ①轨迹模拟,S,H型轨迹模拟台。 ②物料搬运和码垛的模拟,与S,H轨迹台,在一个台子上。 绘图台的功能: 离线编程绘图,写字功能,模拟教学库卡机器人切割功能。

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教学机器人人轨迹测试台的功能:
①轨迹模拟,S,H型轨迹模拟台。
②物料搬运和码垛的模拟,与S,H轨迹台,在一个台子上。
绘图台的功能:
离线编程绘图,写字功能,模拟教学库卡机器人切割功能。
变频电机传送线:
传送带传送物料,伺服或变频电机和PLC控制,模拟学习PLC与教学库卡机器人的通讯配合功能,并起到机器人把物料从轨迹测试台上取下来,放到传送带上,传送带传送到伺服转盘附近,机器人再抓取放到伺服转盘上,模拟机床上下料功能。
伺服转盘控制,模拟机床上下料,中间再加个回转体工件的夹具,充当焊接变位机,模拟焊接功能,做到实现设备与机器人的配合功能。

教学机器人

操作面板
控制和操作变频电机传送线和伺服转盘,及机器人的启动停止,转速等功能。
工业机器人
教学库卡机器人,满足4-6公斤的抓取能力,放在1200mmX1200mm的工作台面上,满足其工作半径范围,教学机器人系统满足以上1-5的模拟功能。

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