四轴机器人是一种工业机器人，主要采用了四轴设计。它的外形紧凑，体积小，重量轻。用于氩弧焊、码垛、搬运、冲压等领域，能完成稳定的完成搬运和焊接工作。四轴机器人，在狭小的空间内，冲床动作灵活，安装调试方便。

1.运动轴数为4轴，由全伺服系统控制，可在整个范围内调节。

2.控制系统采用特殊的运动控制系统，运行平稳，传动精度高。

3.人机界面友好、人性化。采用手持操作终端，集设置和操作于一体。

4.采用高精度直线导轨，适用于恶劣环境下的长期运行，防护水平高。

5.它可由多个主要部件（四轴或五轴冲压机械手）连接，形成一个冲压连接，效率高，同步精度高，安全性高。

6.提高生产效率，提高产品合格率和尺寸均匀性。

7.故障报警说明，维护简单易懂。