激光焊缝跟踪系统的功能及应用

2019-07-08

很多人都不了解激光焊缝跟踪系统是用来做什么的,或者能为他们带来什么样的价值,在此,小编就为各位简单介绍下,焊缝跟踪系统的功能及应用。

拿简单的直焊缝来举例,工业机器人是需要示教后才能焊接的,

由于存在工件的加工误差、装夹误差、应力变形等工程问题,每条焊缝的宽窄、长度、角度也不尽相同。

工业机器人是个瞎子,它不知道焊缝出现的各种状况,还是会循规蹈矩的按照初示教好的line来焊接。

后果是很严重的!比如说需要人为补焊、工件报废、撞坏设备等等,焊接效率低下,焊接质量不高!

在汹涌而至的机器换人大潮下,仅仅是自动化已经满足不了更高、更快、更强(这貌似是奥利匹克的格言吧)的要求了,那就需要为自动化设备装上“眼睛”,使其向智能化发展。焊缝跟踪系统就在这种需求下诞生了!

那要怎么应用呢?它又是怎么提高焊接效率与质量的呢,首先还是要示教,这次我们的工业机器人有了一双慧眼!激光焊缝跟踪系统会用激光及工业相机来采集焊缝信息,并将信息处理后反馈给工业机器人,修正机器人的运动状态,使其按照实际的需求来焊接,而不是按照起初示教的line来运动。

激光焊缝跟踪系统,采用特殊设计,只接收本身发出激光所反馈的信息,因此有效避免了焊接现场弧光及烟尘的干扰;它的小体积,轻重量以及高视距的特点,使其可应用领域更加广泛;它不仅适用于直焊缝,还适用于曲线焊缝,可检测的焊缝类型有对接焊缝、搭接焊缝、角接焊缝、W型焊缝、L型焊缝、Hz型焊缝等等;由于激光焊缝跟踪系统的检测精度可以达到0.05mm,所以适用于对于焊缝精度要求比较高的行业。

激光视觉焊缝跟踪系统

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