库卡机器人在什么情况下需要校正

2019-10-31

当库卡机器人需要被正确地校准时,它将每个轴移动到一个定义的机械位置,即机械零位。该机械零点要求轴线移动到由检测凹口或划线标记限定的位置。如果库卡机器人处于机械零位,则每个轴的对检测值将被存储。

使用千分表或电子探测器,移动机器人以正确到达机械零位。

库卡机器人必须始终在同一温度下工作,以避免热膨胀引起的误差。这种校正方法必须注意:保持库卡机器人在工作温度不变,即始终处于冷态或热态。

依靠库卡机器人的每个轴上的标尺,或安装拨号指示器或电子检测探头的检测头。具体情况取决于机器人的模型。

为了在机械零点位置精确定位库卡机器人的轴,首先必须找到预校正位置。然后取下检测头的保护盖,安装百分表或电子检测探头。

电子探测探头插入库卡机器人接线盒以连接到库卡机器人控制装置。当探头到达最低点时,达到机械零点。电子探测探头向控制装置发送电信号。如果使用千分表,则可以通过陡峭的反转指示来验证零位。预定位位置可以使库卡机器人的每个轴容易地移动到零位置。预校正位置可以通过刻痕或凹痕来识别。

库卡机器人在校准前必须到达这个位置。则必须首先在预校准位置旋转标记,然后返回该标记。重要的是,齿轮传动的反向间隙可以通过?是的。

在下列情况下,必须校库卡机器人:

轴只有在不急停且连接了相应的传动装置时才能进行校准。必要时,连接外围设备的急停电路。

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