库卡机器人的相关介绍

2019-11-08

库卡机器人系统信息:

每个库卡机器人都有一个分辨率为640 x 480像素的控制面板(KCP)和一个6D集成鼠标。通过操纵鼠标,机器人可以控制机械手的运动,并可以即时存储机械手的运动位置(触地);还可以通过它创建和编辑功能、模块和所有相应的数据列表,进行手动控制,必须先打开控制面板(KCP)背面的开关(现在它只用于紧急制动)。与控制面板和系统相连的是一个VGA接口,控制柜中的一台工业计算机通过MFC卡与库卡机器人系统通信。

库卡机器人手臂和控制面板之间的控制信号通过dse-rdw传输。DSE卡在控制柜中,rdw卡在robot基座中—旧版本的krc1控制面板使用Windows 95软件运行操作系统。外围设备包括CD-ROM和磁盘驱动器;以太网、PROFIBUS、INTERBUS、DeviceNet和ASI插座也可提供。新版krc4控制面板采用Windows XP操作系统,包括CD-ROM驱动器和USB端口、以太网接口和PROFIBUS、INTERBUS、DeviceNet或PROFINET的可选接口。大多数机器人是橘黄色(RAL 2003)或黑色,代表公司的主要颜色。

库卡机器人

库卡机器人应用领域:

库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和电弧焊,涉及自动化、金属加工、食品和塑料行业库卡工业机器人用户包括:通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇,沃尔玛、百威、BSN医疗、可口可乐等。

以上是对库卡机器人的相关介绍,希望对您有所帮助。

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