机器人电焊机的结构组成

2019-11-15

机器人电焊机是由机器人和焊接设备组成。机器人包括机器人和控制器(例如,焊接设备包括一个焊接电源(包括其控制系统),用于智能机器人的传感器系统,例如激光传感器或摄像机以及控制装置。

世界上生产的机器人电焊机基本上都是关节机器人,其中大部分都有六个轴。其中,轴1, 2和3可以将端部工具发送到不同的空间位置,而轴4, 5和6解决了刀具姿态的不同要求。

机器人电焊机本体的机械结构主要有两种:一种是平行四边形结构,另一种是侧(摆)式结构,侧装(摆)式结构的主要优点是上下臂运动范围大,使机器人的工作空间几乎达到一个球体。

机器人电焊机

因此,机器人可以倒挂在机架上工作,从而节省占地面积,方便地面物体的流动。然而,这种具有二轴和三轴悬臂结构的侧装机器人可以降低机器人的刚度。一般适用于小负载的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人的上臂由拉杆驱动。拉杆和下臂构成平行四边形的两侧,所以取了这个名字。

因为初期开发的平行四边形机器人的工作空间比较小(仅限于机器人前端),所以倒立作业很难。然而,自20世纪80年代末以来,新研制的平行四边形机器人能够将工作空间扩展到机器人的上、后、下,而且测量机器人不存在刚度问题,因此受到了广泛的重视。这种结构不仅适用于轻型机器人,也适用于重型机器人。近年来,大多数机器人电焊机(负载100-150kg)采用平行四边形结构。

以上是对机器人电焊机组成结构的相关介绍,大家了解了吗?

推荐产品

  • 机器人电焊机
  • 激光除锈设备
  • 大型立车安全防护罩