什么是激光焊缝跟踪系统?它有什么应用?

2019-11-24

  激光焊缝跟踪系统是什么呢?它有什么应用?大家对此有什么了解?下面给大家介绍一下。


  激光焊缝跟踪系统技术在机器人焊接领域有着广泛的应用,由于机器人对适应性的要求很高,3D视觉传感器系统和计算机图像处理技术可以作为辅助手段来实现对焊接环境的实时监控。通过对采集图像的分析,机器人控制焊缝的实时对准,并将特征信息提供给机器人,实现焊接过程的智能控制。


  与自然光下获得的其它图像相比,由于声、光、电、热、磁、尘等因素的影响,焊接过程中的焊缝图像具有特殊性。通过空间采样和模数转换,将基于激光焊缝跟踪系统得到的焊缝图像转换成灰度矩阵,存储在计算机存储器中,得到数字图像。然而,由于图像中存在大量的噪声和由传输过程引起的失真,因此需要处理一系列数字图像以获得所需的焊接位置信息。图像处理方法一般包括图像预处理、图像分割、边缘检测、特征提取等。


  1、激光焊缝跟踪系统图像预处理


  在实际焊接过程中,由于大量电弧和飞溅等因素的干扰,原始图像中存在大量的噪声。焊缝图像预处理主要包括两个步骤:滤波消噪和图像处理增强。焊缝图像的滤波与去噪是根据噪声特性设计合适的滤波器,主要分为线性滤波器和非线性滤波器。线性滤波是平滑处理,虽然它有利于滤波和去噪,对于图像中的某些特定噪声,需要根据噪声特性设计合适的滤波和去噪方法。然而,滤波去噪可以去除大量的噪声,因此,通常需要对焊缝图像进行增强,以便于图像分割。常用的图像增强方法有灰度线性变换、直方图均衡化、直方图匹配等。


激光焊缝跟踪系统


  2、激光焊缝跟踪系统图像分割


  图像分割是将目标从图像背景中分割出来。图像分割需要根据图像的幅度、边缘、形状、灰度值和位置将图像分割成若干区域。在焊缝跟踪中,通常采用阈值分割的方法对图像进行分割。根据提取的目标与背景在灰度特性上的差异,将图像分为两类不同灰度等级的区域:目标区域和背景区域。只有选择合适的阈值,才能确定图像中每个像素的归属区域,得到相应的二值分割图像。


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