机器人焊接机的工作原理

2019-12-13

  科学技术发展迅猛的现阶段,机器人技术以及普及到每一个行业,机器人焊接机就是目前为止在工业行业里非常高科技的产品设备了,它的应用可以说十分宽泛,标志着我们进入了自动化时代的重要历史进程。但是机器人焊接大家还不是特别的熟知,下面就让小编带领大家一起了解一下机器人焊接机的工作原理吧!


机器人焊接机


  机器人焊接机是由很多的结构部件组成的,在焊接的过程中具有自动检测的功能。在焊接过程中,机器人焊接机对熔池尺寸、熔深、成形、电弧行为等参数进行在线检测,实现焊接质量的实时控制。


  机器人焊接机正常运行的中心是在控制柜中的计算机系统内进行的,通过智能化的计算机系统感知焊接的环境,焊缝跟踪和焊接的状态,并且根据实际情况对空间复杂的焊接情况进行控制和维护。因此,可以通过控制焊枪实现焊接动态过程的计划轨迹,操作和实时智能控制。


  焊接工艺和焊接环境是十分复杂和多样的,在使用机器人焊接机之前一定要对焊接的路径和参数进行计算和研究,这时要用到计算机软件系统,对于这个软件来说要提前进行规划设计焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰撞路径和焊枪姿态,并根据焊接工艺优化焊接参数。


推荐产品

  • 机器人电焊机
  • 激光除锈设备
  • 大型立车安全防护罩