如何提高库卡机器人的生产精度?

2019-12-20

  现在很多机械制造企业都使用自动库卡机器人来提高产品的生产效率和质量,大大提高了产品的生产成本。那么库卡机器人能否在生产中准确工作,实际上是一个三维定位问题,是多个线性定位和角度定位相结合的问题。如何在操作过程中提高库卡机器人的生产精度呢?


库卡机器人


  1、不同的定位方法有不同的影响因素。例如,当库卡机器人的挡块被定位时,挡块的刚度和挡块被触碰时的速度都与定位精度有关。


  2、定位速度对定位精度有很大影响。这是因为当定位速度不同时,运动部件必须耗散的能量是不同的。库卡机器人的制造精度和安装调速精度直接影响着定位精度。


  3、当库卡机器人本身的结构刚度和接触刚度较低时,容易产生振动,定位精度普遍较低。


  4、运动部件的重量包括库卡机器人本身的重量和被捕获物体的重量对定位精度有很大影响。一般来说,随着运动部件重量的增加,定位精度降低。因此,在设计时不仅要减少运动部件本身的重量,还要考虑保持重量变化的影响。


  5、液压和气压的压力波动以及电压、油温和气温的波动会影响库卡机器人的重复定位精度。因此,应采取必要措施稳定压力,调节油温。


  6、每个不同的位置的控制精度是不同的。这不仅是因为库卡机器人各种控制元件的精度和灵敏度不同,还因为存在或不存在位置反馈装置。


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