库卡机器人的发展

2019-12-24

  库卡机器人是一种具有模仿功能的机械设备,可以对人的手和手臂动作进行模仿,按固定程序抓取、搬运物体或工具的自动操作装置,是第一个工业机器人和第一个现代机器人。它可以代替人的繁重劳动,实现生产中的机械化、自动化,并能在有害环境中作业,保护人身安全。因此,它广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门。


库卡机器人


  随着计算机和自动化技术的发展,自第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,朝着高速、大容量、低价格的方向发展。同时,大规模生产的迫切需求促进了自动化技术的进步,为库卡机器人的研发奠定了基础。


  另一方面,核能技术的研究需要一些操作机械来代替人来处理放射性物质。在这种需求的背景下,库卡机器人诞生。事实上,库卡机器人最初是由美国研发的。其首先提出了工业机器人的概念并申请了专利。该专利的关键是利用伺服技术控制机器人关节,用手教机器人动作,然后记录和再现动作。


  库卡机器人的使用越来越广泛,应用于很多机械制造,电子工业以及有害化学物质领域,在对人体有害的生产领域中达到了很大的青睐,解决了一些人工的输出,具有保护人身安全的特点。


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