对于库卡机器人的设计有哪些要求呢?

2020-01-07

  库卡机器人由于其高效率的工作和全自动化的控制,现在被普遍应用于各类工业生产制造和加工厂当中,应用范围特别的广,因此这也是现在特别受我们喜爱和认同的一种机械设备,那么我们对于它的设计有哪些认识呢?其设计又有哪些要求呢?今天就让小编为大家讲解一下吧。


库卡机器人


  首先库卡机器人的负荷工作能力要比较强,总体构造的抗压强度和弯曲刚度要好,可是本身的重量要轻。由于库卡机器人的负荷工作能力便是它的主要功效,因此性能一定要足够强,而它的总体构造刚性和抗压强度会直接影响到其在工作时抓取物件的稳定性能和运动速率及其精密度,这也是最重要的三个原因,如果抗压强度和弯曲刚度不达标的情况下则比较容易导致在工作时出现变形和振动,致使不能工作。


  其次便是库卡机器人的运动速率要适度,运动过程要顺畅,且惯性力要小。一般的运动速率是有参数确定的,不能太快,不然会导致一定的风险,而运动过程顺畅才可以确保工作的顺利完成,如果出现卡顿就很可能导致其出现振动,这样不但不能实现工作还会影响库卡机器人的使用寿命。


  最后对于其适用范围,可以对于不同的工作环境实现不同的操作方法,比如在高温高压下活动的情况下就必须更耐热耐压的材料实现设计机械臂,在范围较小的环境下则必须更灵敏,结构更紧凑的库卡机器人去工作。


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