如何提高库卡机器人的生产精度?

2020-02-29

  目前许多 生产制造厂家,都在选择用库卡机器人用作首要生产方式,不但可以提升产品的生产率和产品品质,还可以减少产品的成本费用,在生产中库卡机器人应该如何提升生产精密度,以有助于生产率呢?


  1.不同的定位方法干扰因素不同。一旦其挡块定位时,精确度与挡块的刚度系数和碰接挡块时的速度等因素相关。


  2.定位速度对精确度影响非常大。这是由于定位速度不同时,需要损耗的运动构件的动能不同。一般说来,为降低定位偏差应合理性调节定位速度,提升缓冲设备的缓冲性能和缓冲速率,调节驱动体系使运动构件及时降速。


  3.库卡机器人的生产制造精密度和安装调速精密度对精确度有直接干扰。其自身的结构刚度系数和接触刚度系数低时,因易发生振动,精确度一般较低。


库卡机器人


  5.运动件的重量包含库卡机器人自身的重量和被抓物的重量。运动件重量的改变对精确度干扰比较大。一般说来,运动件重量提升时,精确度减少。所以说,设计时不但要降低运动构件自身的重量,并且要考虑到工作时抓重改变的干扰。


  6.液压、气压的压力起伏及电压、油温度、气温的起伏都会干扰库卡机器人的反复精确度。所以说,选用必要的稳压及调节油温度具体措施。


  7.库卡机器人的电源开关调节、电液比例控制和伺服电机调节的部位控制精度是有所不同的。这不但是由于各种控制元件的精密度和敏感度不同,并且也与部位反馈设备的有无相关。


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