库卡机器人取不出物品的原因有哪些?

2020-03-18

  库卡机器人的使用对于生产效率是极大的提升,相较之前传统的加工生产形式,具有更高的安全性能。但是是机械就会存在问题以及常见故障,这都是在所难免的。那么库卡机器人在操作过程中取不出物品的具体原因究竟有哪些呢?今天,我们就这一现象来展开分析讨论一下吧!


库卡机器人


  库卡机器人是通过下降升起的操作模式来对物品进行的抓取动作,但是这一行为必须是物品与机器人的距离在一定范围内的,如果机器人在抓取物品的过程中存在距离的偏差或是倾斜的情况,就会发生抓取不到物品的现象。


  为了达到更快的生产精度,需要库卡机器人在很短的时间周期内对物品进行抓取,但是不同物品的规格大小是存在差异的,也存在抓取是否便捷的问题。如果物品外表面光滑,自然就存在取不出的问题了。


  所以我们在使用库卡机器人的过程中要控制物品与机器人的距离、位置等必要的条件。为了避免损坏物品,对于机器人的操作技巧也要有一定程度的掌握,将上升的时间以及夹嘴的力度进行调控,确保操作的精准度,对于不同的物品在进行操作的时候要有不同的时间周期,切记不能急于求成,以免造成取不出物品的情况。


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