库卡机器人停止行程和停止时间

2020-04-12

停止行程是指库卡机器人从触发停止信号至完全停止时的转角。


-停止时间是指库卡机器人从触发停止信号至完全停止时所用的时间。


-所示的数据针对基轴 A1、A2 和 A3。基轴是偏转*大的轴。


-轴的运动相互重叠时可能会导致停止行程变长。


-停止行程和停止时间按照 DIN EN ISO 10218-1 标准,附录 B。



“库卡机器人”/


-停机类别:


1.停机类别 0 » 停机 0


2.停机类别 1 » 停机 1


按 IEC 60204-1


-针对停机 0 的给出值是通过试验和模拟得出的参考值。它们是平均值,均


满足 DIN EN ISO 10218-1 规定的要求。实际的停止行程和停止时间可


能会因对制动力矩的内外部影响而不同。因此建议在必要时于机器人使用


现场的实际条件下测定停止行程和停止时间。


-测量方法


停止行程已由库卡机器人内部的测量方法测量。


-视运行方式、机器人使用情况以及触发的停机 0 的数量而定,可能会出现


不同的制动器磨损情况。因此建议至少每年检查一次停止行程。


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