激光焊缝跟踪系统的工作原理

2020-06-22

激光焊缝跟踪系统根据测算检验到的焊缝与焊机中间的误差,导出偏差数据信息,由运作电动执行器即时改正误差,准确引导焊机自动焊接,进而进行与机器人控制技术即时通信跟踪焊缝做好焊接,激光焊缝跟踪系统就等于是给机器人装上双眼。手功或半自动焊接是借助作业者眼睛的观查和手功的调整来进行对焊缝的跟踪。针对机器人或自动焊接专机等全自动化的焊接运用,关键靠设备的程序编写和记忆力、产品工件及其安装的精密度和一致性来保证焊机能在工艺许可的精密度范围内对准焊缝。通常,设备的反复精度等级、程序编写和记忆力等已能考虑焊接的规定。

激光焊缝跟踪系统


但是,在好多状况下,激光焊缝跟踪系统产品工件及其安装的精密度和一致性不易考虑大型产品工件或大批量自动焊接生产的规定,在其中还存有因超温而造成的应力和变形的影响。因而,如果碰到这种状况,就必须有全自动跟踪设备,用于实行类似于手功焊中眼睛与手的协调跟踪与调整的功能。

激光焊缝跟踪系统原理

激光焊缝跟踪系统感应器选用激光三角反射式原理,即激光束被变大产生一条激光线投射到被测物体表层上,反射光通过高品质光学系统,被投射到成像矩阵上,经过测算获得感应器到被测表层的距离(Z轴)和沿着激光线的位置信息(X轴)。移动被测物体或轮廓仪探头,就可以获得一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝检索精确定位、焊缝跟踪、自适应性焊接主要参数操纵、焊缝成形检验并将信息即时传递到机械手单元,进行各种各样复杂焊接,防止焊接质量误差,进行无人化焊接。


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